Panqueba era un pueblo indígena fundada en el año de 1635, el caserío estaba gobernado por un cacique de nombre Juan Panqueba, cacique que tenía mando sobre algunos caciques de pueblos prehistóricos. La tribu que habitaba en este pueblo la constituían los “laches” , indios de condiciones morales distintas a las de los Chibchas. Rendían culto a las piedras, a las lagunas y a sus propias sombras. “El año de 1832 fue erigida en parroquia, se dividieron los terrenos entre los aborígenes y se formó la población” Fue fundada en 1.625 por Hernán Pérez de Quesada en un asentamiento prehispánico, habitado por indios Laches, al mando del Cacique Panqueba de donde proviene el nombre del municipio. Fue erigida parroquia en 1.630. Fueron encomenderos de Panqueba, Francisco de Monsalve, Pedro Ruiz Herrezuelo y Juan Calderón de la Fuente, se cree que los primeros demarcadores de la población fueron los señores Feliciano Infante y Gertrudis Mora, los cuales señalaron 19 manzanas separadas por calles largas y amplias.